中国船级社结合低压闭合母排电站和直流母排电站实际工程项目的经验，对《闭环动力定位系统检验指南》（2020）进行了升版，更名为《基于闭合母排的动力定位系统指南》。
《基于闭合母排的动力定位系统指南》共包含5章，第1章 总则、第2章 设计要求、第3章 故障模式及影响分析（FMEA）、第4章 试验与测试、第5章 建造后检验和附表A 推荐使用的保护功能。
本次改版主要有以下几方面变化：
（1）修改闭合母排动力定位系统附加标志及要求，以是否进行实船试验，区分CBNV和CBV附加标志的授予；
（2）增加闭合母排动力定位系统中直流电站的图纸资料、电站保护设置、故障穿越、快速恢复、FMEA分析等技术要求，补充电池作为电源的相关要求；
（3）增加闭合母排动力定位系统中低压电站保护装置、故障穿越、动态分析、快速恢复、FMEA分析等技术要求；
（4）补充动态分析中输入波形、输出参数、变化曲线、配电模式等的详细要求；
（5）细化交流电站动力定位系统的试验与测试要求，补充直流电站试验内容。
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