船舶在茫茫大海航行会不会迷路？万一迷路了怎么办？别担心，今天小编要给大家介绍船舶的指路“明灯”——罗经。
罗经有磁罗经、电罗经、光纤罗经和卫星罗经。下面就让我们来一一认识它们吧！
1.磁罗经
磁罗经利用地球磁场引力来指示地理方位和船舶航向，由罗经盆和罗经柜两大部分组成。
按照结构的不同，磁罗经一般分为液体罗经和干罗经。液体罗经的指向系统浸泡在酒精和蒸馏水的混合液体内；而干罗经的指向系统不在液体内，指向性不够稳定，已逐渐被淘汰。
按照安装位置和使用范围的不同，磁罗经则主要分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经和救生艇罗经。
图1 磁罗经
2.电罗经
电罗经，又被称为电控陀螺罗经，是陀螺仪在船舶导航上的一种应用。
当陀螺转子高速旋转且没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，这就是陀螺的定轴性；如果外力矩是沿着除陀螺仪自转轴以外的其它轴向上施加的，陀螺并不顺着外力矩的方向运动，其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直，这种特性，叫做陀螺仪的进动性。
利用陀螺仪的定轴性和进动性，电罗经的旋转轴线能精确跟踪地球子午面并始终指向地理北极，从而可以确定航向。
图2 液浮陀螺仪
图3 电控陀螺罗经
3.光纤罗经
光纤罗经即光纤陀螺罗经，最早问世于上世纪90年代末期，其陀螺球是由光导纤维绕制而成，相比于传统陀螺罗经产品，光纤陀螺罗经具有启动迅速、体积小、重量轻、快速转向误差小、无摇摆误差、工作地理范围大等多方面优势。
光纤罗经对安装环境没有特殊需求，安装方式简单。且由于没有运动部件，操作维护方便、成本低，适合于各类船舶的需求，具有良好的适装性。
但光纤罗经的航向指示与其所在位置的准确经纬度密切相关，故在使用过程中需要接入卫星定位（GNSS）信号和/或计程仪信号来获取船舶的经纬度位置。
图4 光纤陀螺仪
图5 光纤陀螺罗经
4.卫星罗经
卫星罗经一般由天线单元、显示单元、处理单元三部分组成，其原理是利用两台卫星定位接收机分别接收同一卫星的电波信息，从中取出伪距、相位参数等，并通过主处理单元根据载波相位计算出卫星到两个卫星定位接收机的距离差，求出卫星在地平坐标系中的位置，进而得出连接两台卫星定位接收机的基线方向，从而得出船舶的航向。
卫星罗经具有超快启动、快速跟踪、无机械部件、免维护、无重复性成本等优势。
图6 卫星罗经
虽然从稳定时间、精度等性能指标以及使用维护保养便利性等方面来看，卫星罗经和光纤罗经相比传统的磁罗经、电罗经有较大的优势，但由于其需要借助外部信号输入而非依靠自身工作来获得准确的船舶艏向信息，导致卫星罗经和光纤罗经暂时还无法取代磁罗经和电罗经在船舶航行中的使用。
船舶配备罗经的要求及性能标准
《1974年国际海上人命安全公约》第Ⅴ章第19条对国际航行船舶磁罗经配备要求：
1 不论尺度大小的所有船舶均应配备一台经过适当校正的标准磁罗经或其他装置
2 对于所有150总吨及以上的船舶和不论尺度大小的客船，还应配备一台备用磁罗经或其他装置
3 对于所有300总吨及以上的船舶和不论尺度大小的客船，还应配备1台经过适当校正的艏向传送装置或其他装置
4 对于所有500总吨及以上的船舶，还应配备1台电罗经或其他装置，1台电罗经艏向复示器或其他装置，1台电罗经方位复示器或其他装置
《1974年国际海上人命安全公约》第Ⅴ章第18条航行系统和设备以及航行数据记录仪的认可、检验和性能标准要求：
1 磁罗经应满足A.382（X）决议《关于磁罗经性能标准的建议案》
2 艏向传送装置应满足MSC.86（70）决议附件2《关于船舶磁性艏向发送装置（TMHD）性能标准的建议案》或MSC.116（73）决议《关于船舶艏向发送装置（THD）性能标准的建议案》
3 电罗经应满足A.424（XI）决议《关于电罗经性能标准的建议案》
怎么样？通过小编今天的介绍，你是不是对船舶罗经有了一定的了解，没想到船上一个小小的指向装置就有这么高的技术含量吧！
供稿人：重庆分社产品处 徐骋曦
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