船舶检验模式创新与应用
中国船级社（CCS）作为交通强国第三批试点单位，获准开展船舶检验模式创新与应用、新型船舶装备技术研发、船舶科研和实验能力建设、打造数字船级社以及船舶检验国际合作交流能力提升等五项试点任务。
在部加快建设交通强国领导小组办公室及相关司局指导下，CCS认真组织推进各项试点任务，通过先行先试在重点领域率先突破，在交通行业形成良好的示范、带动效应，加快推进国际一流中国船级社建设取得了积极成效。
从今日起，CCS微信公众号开辟“中国船级社交通强国建设试点成果展示”专栏，为大家逐一介绍CCS交通强国建设试点工作任务成果。
今天为大家介绍的是CCS交通强国建设试点工作任务(一)——船舶检验模式创新与应用。
该任务由CCS科创试验中心牵头实施，包括船舶远程检验技术创新研究与应用、智能检验技术创新研究与应用、检验无人机研发及应用、其他新型船舶检验装备研发及应用四项子任务。
一 船舶远程检验技术创新研究与应用
● 完成船舶远程检验关键技术创新研究3项。
● 发布船舶实时远程检验技术解决方案1份。
● 发布《船舶远程检验指南》等技术标准4份。
● 制定国际海事组织提案3份(被采纳)。
● 建成船舶远程检验服务平台软件系统1套。
● 建成浙江、上海、天津、青岛等远程检验基地，并投入运行。
● 形成了基于远程协同的船舶检验方式。
● 开展1,600余艘次船舶远程检验。
● 面向海事局、地方船检、航运企业、远洋渔业企业、大型修造船厂等推广应用，培训全国直属海事系统和地方船检3300余人次，培训全国近140家远洋渔业企业，山东海事局累计实施远程港口国监督检查1314艘次。
二 智能检验技术创新研究与应用
● 提出“无人机+AI”船体结构及缺陷智能检测技术方案，解决了图像数据实时采集、传输、智能检测等关键技术，实现人工智能辅助船舶检验的突破。
● 建设涵盖船舶检验中的典型船体结构及缺陷的40,000余份图像识别样本库。
● 开发基于深度学习的典型船体结构及缺陷图像识别算法模型5个。
● 建成典型船体结构及缺陷图像识别应用平台软件系统1套。
● 开展“无人机+AI图像识别”智能诊断技术在大型船公司的船体结构检验中的推广应用，基本形成了基于智能诊断的船舶检验方式。
三 检验无人机研发及应用
● 联合相关单位成功研制适应于大型密闭舱室的船舶检验无人机2型。
● 完成无人机在大型散货船和油船船体结构厚度测量中的应用验证。
● 编制《无人机在船舶检验中的应用技术要求》。
● 攻克船舱密闭舱室环境下的无人机定位导航、增稳悬停、自主避障与飞行控制等关键技术。
● 成功研制无人机机载多轴机械臂超声波测厚装置，填补国内空白，部分技术能力领先国际同行。
● 推动开展无人机在大型船公司的50余艘次船体结构检查中的商业化应用，实现了安全、高效和经济的船舶检验新方式。
四 其他新型船舶检验装备研发及应用
● 结合船舶检验场景特点，联合相关单位成功研制具备“跨栏式”越障能力的船舶检验机器人1型，该机器人可同时开展船体结构近观检验和厚度测量，突破了“结构布置复杂、狭窄”等船舱复杂环境下的机器人越障技术，填补了国内空白。
● 完成机器人在大型油船和散货船近观检验和厚度测量中的应用验证。
● 完成智能穿戴设备、在线监测设备在船舶检验中的应用验证。
● 完成便携式三维扫描设备在新造船过程控制和检验中的应用验证。
● 编制机器人、智能穿戴设备、便携式测量设备等相关技术标准4份。
● 开展自然资源部北海局“极地”号破冰科考船“船体监测系统”审图及检验。
● 完成大连理工大学、江苏科技大学等船体监测系统软件符合性认可及测试评估，颁发了原则性(AIP)认可证书。
● 完成中国船舶集体第702所船体监测系统型式认可，颁发型式认可证书。
● 完成基于在线监测设备的半潜式移动平台海洋石油982船体结构健康状态研究，为推动基于在线监测设备的平台结构检验周期及检验范围优化奠定了技术基础。总计40余艘超大型矿砂船、科考船安装了船体监测系统。
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