新型船舶检验装备研发与应用推广

聚焦新型船舶检验装备研发及应用，推动无人机、机器人、智能穿戴设备、在线监测设备、便携式测量设备等新检验装备在船舶检验领域的适应性开发和应用推广。

服务内容：

·新型船舶检验装备研发

·新型船舶检验装备应用推广

服务案例：

1. 船舶检验智能无人机研发应用与标准研究

在船体结构近观检验中，对于难以接近的结构，一般通过脚手架、高空车等提供接近措施。这些措施存在成本高、效率低、危险性高等问题。利用无人机对船体结构进行拍摄，并将高清图像实时传输至地面监控端，供验船师对船体结构状况进行实时评估，具有降低检验成本、提高检验效率、降低高空作业风险等显著优势。

常规的商用无人机通常适应于室外或室内光线良好的环境，其在黑暗、密闭的钢质船体结构内，无法实现稳定飞行和自主避障。CCS开展了船舶检验智能无人机研发应用与标准研究，研制的无人机适应于各种船舶检验场景，在黑暗、密闭的钢质船体结构内具有显著优势，实现了无人机在“无卫星信息、无光照、强磁场干扰”环境下的增稳悬停、自主避障、超高清图像实时传输、无限续航等功能。提出的相关国际标准和指导性文件，为业界在船舶检验中应用无人机明确了标准、提供了指导准则、奠定了基础，实现了对传统近观检验模式的革新。

CCS研制的船舶智能检验无人机已在20余艘次油船及化学品船的近观检验中得到实践应用。

船舶检验智能无人机研发应用与标准研究关键技术如下：

（1）无人机船舶检验应用标准：提出了“无人机等远程检查技术的检验和发证统一要求”等议案，被国际船级社协会采纳。编制了《无人机检验应用指南》等指导性文件，为无人机检验应用明确了标准、奠定了基础。

（2）无人机船舱环境感知与智能避障技术：提出了基于激光雷达的无人机船舱环境高精度感知与建模方法，实现了无人机在船舱无光照、强干扰环境下的智能避障，保障了无人机在船舱复杂环境下的安全飞行。

（3）船舱复杂环境下的无人机自主容错导航技术：提出了基于联邦卡尔曼滤波构架的惯性/激光雷达/磁传感器/气压高度计/动力学模型多源信息融合方法，对无人机位姿信息进行鲁棒估计，实现了船舱卫星拒止环境下的无人机全方位高精度导航。

（4）面向船舶检验任务无人机一体化设计：针对船舶检验作业时间长、船舱电磁干扰严重、近观检验拍摄质量要求高的特点，以及复杂环境下无人机的飞行安全问题，开展了无人机供电、拍摄、智能显控系统、动力以及结构一体化设计，研制了适用于船舶检验任务的智能无人机。

（5）基于虚拟现实的船舶检验模拟与数据复现技术：设计了无人机船舶检验仿真验证平台，实现了基于虚拟现实技术的无人机检验计划制定、算法验证和检验图像在船舱模型中的回溯等功能。

联系方式：

中国船级社科创试验中心

电话：+86-10-58112072

邮箱：lhxiang@ccs.org.cn

船舶检验智能无人机技术特点

无人机在货油舱中执行远程检查

无人机拍摄的货油舱主甲板结构图像

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