《无人潜水器检验指南》（2019）生效以来，无人潜水器有了长足的发展，其种类更多，功能更强，排水量也越来越大，对搭载的设备种类、功能和性能都提出了更高的要求。为了更好地服务国家海洋经济的发展，满足无人潜水器的检验需求，结合业界使用反馈意见，在《无人潜水器检验指南》（2019）基础上，进行了修订，形成《无人潜水器检验指南》（2025）。
主要修订内容如下：
第1章 一般规定
新增最大工作深度、超深、设计压力、压力容器等定义，进一步明确指南的适用范围。
第2章 入级与检验
修订无人潜水器建造完成后试验要求，修订提交图纸资料内容。
第5章 机械与设备
新增液压系统、浮力均衡装置、浮力补偿装置相关要求，修订抛载装置试验次数。
第9章 遥控无人潜水器的专用要求
细化遥控无人潜水器检验要求，新增控制站、脐带缆、吊放系统的相关要求。
附录1
更新持证清单
《无人潜水器检验指南》（2025）于2026年1月1日生效，生效后替代《无人潜水器检验指南》（2019）。
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