10月25日,2020“海上争锋”中国智能船艇挑战赛决赛暨第三届海洋智能装备与系统创新研讨活动在日照东港落下帷幕。
10月25日,2020“海上争锋”中国智能船艇挑战赛决赛暨第三届海洋智能装备与系统创新研讨活动在日照东港落下帷幕。本次竞赛由中国造船工程学会、上海交通大学、中国船级社(CCS)、日照市人民政府、中国航海学会、中国海洋学会、中国人工智能学会与日照港集团有限公司共同举办,来自上海交通大学、大连海事大学、上海海事大学、集美大学、武汉理工大学等高校的师生与来自中国船舶集团等单位300多名参赛者报名参加了比赛,超过10000名观众在线观看了比赛的实况直播。
本次活动共设置4个组别的比赛项目。CCS 联合上海交通大学主要承办了“无人商船海上自主避障控制算法赛(C组)”。
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本组比赛聚焦无人商船智能避碰算法,参赛团队通过算法设计,完成了海上会遇态势自动识别及避碰决策,实现了航向自动恢复、航线自主规划等功能,比赛基于CCS 研发的“船舶避碰仿真测试验证平台”仿真结果并结合评委的综合评估进行评比。比赛的科目根据《国际海上避碰规则》的有关要求设计,对参赛系统进行了测试,找出了算法存在的改进方向,积累了宝贵的实践经验与试验数据。比赛创新地开展了“远程线上测试”模式,并创新地引入了资深船长开展“人机交互测试”。
本次比赛将为船舶自主避碰系统的研发起到积极的促进作用。在测试验证技术方面,将为智能航行系统测试标准研究提供支撑。
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